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1.机器视觉实验平台
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(1)机械臂
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a. CF3-4龙门架式三轴机械臂
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可安装相机、激光引导系统等引导机械臂开展定位、跟踪、抓取等实验室研究。
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b.六轴六自由度机械手
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可安装相机、激光引导系统等引导机械臂开展定位、跟踪、抓取等实验室研究。
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(2)三维立体成像系统
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a. BB2-08S2M-25 双目立体视觉相机
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双目立体视觉相机
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几何模型
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双目立体视觉相机的应用(体感)
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双目立体视觉相机的应用(体感)
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b. SR4000 TOF相机
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TOF相机
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| 三维场景 TOF相机获得的三维轮廓 不同颜色表示不同深度 |
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c. LTS-200-100 点激光位移传感器
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点激光位移传感器
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工作原理
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点激光位移传感器的应用
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点激光位移传感器的应用
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d. NP-FLEX 13*6运动捕捉系统
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运动捕捉系统
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捕获的人体模型
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应用：人体动力学分析
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应用：体感
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应用：机器导引与控制
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e. Keyence 智能相机
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基恩士相机
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工业应用
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智能相机可独立于PC运行，广泛应用于测量、定位、识别、校准等
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2.光电检测实验平台
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线阵相机
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面阵相机
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高分辨相机
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大版面相机
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高速相机
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4CCD相机
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可用于锡膏、布匹、工件表面平整度、工件尺寸等多种工业应用的检测与测量。
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3.运动控制器与伺服驱动设备
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4.嵌入式运动控制器开发环境
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MSO5104泰克数字示波器
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Zynq-7000开发板
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FLUKE190示波表
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Epiphany III Zynq Zedboard
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